CCTV 管道检测技术，也叫闭路电视管道检测技术，它以高清晰度的图像数据为基础，对管线“做胃镜”，可以更好地了解管线的内部情况。该技术采用收线车与控制器的组合，控制配备高清摄像头的爬行机器人，让它进入到雨污水管道的内部，获得管道内部的高清图像， 将图像信息用电缆传送至地面控制器， 并将其存储在计算机中。

检测方法及注意事项：爬行机器人在水下行走时，其移动方向应与水流方向相吻合。在管道直径不超过200mm的情况下，直线拍摄的移动速度不应超过0.1m/s；管道直径为200mm时，直线拍摄的移动速度不应大于0.15m/s。 探测时，摄像机的运动轨道必须对准管道的中心线，偏差不得超过管道直径的 10%。在探测异型管时，照相机要调整到合适的位置，以得到最好的影像。 安装好摄像镜头，当摄像镜头放置到探测起点且计数为 0 后，再进行探测。在检测起始点与管道段起始点不重合的情况下，要进行补偿。在每个管段测试完毕后，要按照线缆上标注的长度来校正计数器所显示的数字。 在进行影像收集时，如果出现了缺陷，应该对爬行器相机的视角进行调整， 从而获得最清楚的图像，并将缺陷的画面截取出来，在现场展开初步的判断。 还可以利用软件操作系统对所见缺陷类型、尺寸、位置等信息进行详细的记载， 在某些特殊的情形下，还可以使用查看视频截图的方法进行观察及分析判断。 在现场测试完毕之后，可以让复查人员查看测试的录像数据，并对其进行复查。